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Submarino

El proyecto de Submarino nace con el objetivo de explorar, diganosticar y preservar los diversos ecosystemas acuáticos que posee Colombia. Los cuales expanden desde los lagos en los diferentes páramos, los ríos que atravisan el país, los humedales, el mar caribe, hasta el oceano pacífico. Para ello se desarrolla un ROV (Remotely Operated Vehicle) capaz de adentrarse a los ecosistemas subacuáticos de Colombia y hacer procesos de diagnóstico mediante el uso de sensores capaces de detectar contaminantes, como también, el procesamiento de video con inteligencia para la reconstrucción de entornos acuáticos. Todo esto con el fin de identificar mecanismos para la protección de la biodiversidad acuática de Colombia.

Especificaciones

  • Motores
    T200 Blue Robotics
  • Tecnología
    Raspberry Pi 4 y ESP32
    Uso de IA para detección de objetos
  • Cámara
    Intel Realsense D435i
  • Chasis
    Acrilico
  • Tanque
    Metal
Subsistemas

Conoce nuestros subsistemas

  • Software
  • Electrónica
  • Mecánica
  • trabajo submarino

    Software

    El subsistema de software se encarga de la comunicación entre los distintos dispositivos que controlan al ROV, de los sistemas de control de movimiento y del procesamiento de datos e imágenes con inteligencia artificial. 

  • Electrónica

    Electrónica se encarga de la distribución de potencia a los diferentes componenetes electrónicos utilizados por el ROV y del procesamiento de las señales de los diferentes sensores.

  • Mecánica

    Mecánica se encarga del diseño de las estructura y componentes físicos que componen al ROV como tambien del sello y aislamiento del tanque para la proteccion de los componentes electronicos.

Momentos submarino

Equipo submarino

Participación en MateRov

Trabajo en el desierto de la Tatacoa

Modelo anterior del submarino

Pruebas en piscina