Submarino
El proyecto de Submarino nace con el objetivo de explorar, diganosticar y preservar los diversos ecosystemas acuáticos que posee Colombia. Los cuales expanden desde los lagos en los diferentes páramos, los ríos que atravisan el país, los humedales, el mar caribe, hasta el oceano pacífico. Para ello se desarrolla un ROV (Remotely Operated Vehicle) capaz de adentrarse a los ecosistemas subacuáticos de Colombia y hacer procesos de diagnóstico mediante el uso de sensores capaces de detectar contaminantes, como también, el procesamiento de video con inteligencia para la reconstrucción de entornos acuáticos. Todo esto con el fin de identificar mecanismos para la protección de la biodiversidad acuática de Colombia.
Especificaciones
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MotoresT200 Blue Robotics
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TecnologíaRaspberry Pi 4 y ESP32
Uso de IA para detección de objetos -
CámaraIntel Realsense D435i
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ChasisAcrilico
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TanqueMetal
Subsistemas
Conoce nuestros subsistemas
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Software
El subsistema de software se encarga de la comunicación entre los distintos dispositivos que controlan al ROV, de los sistemas de control de movimiento y del procesamiento de datos e imágenes con inteligencia artificial.
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Electrónica
Electrónica se encarga de la distribución de potencia a los diferentes componenetes electrónicos utilizados por el ROV y del procesamiento de las señales de los diferentes sensores.
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Mecánica
Mecánica se encarga del diseño de las estructura y componentes físicos que componen al ROV como tambien del sello y aislamiento del tanque para la proteccion de los componentes electronicos.