• Agrega amortiguación, mejora la tracción y reduce el peso del sistema.
• Su diseño fue el resultado de un análisis detallado del terreno y la realización de simulaciones estáticas y dinámicas de las llantas.
• El diseño fue elaborado mediante manufactura aditiva con poliuretano termoplástico (TPU).

• Tiene 6 grados de libertad y un alcance máximo de 80 cm.
• El brazo está compuesto principalmente de geometrías de chapa plegada, paneles de fibra de carbono y plástico ABS impreso en 3D.
• El diseño se centra en la destreza y utiliza motores paso a paso de alto par.
• Para una retroalimentación económica pero efectiva, la posición angular de cada junta se calcula utilizando potenciómetros analógicos.
• La posición y la velocidad del efector final se calculan a partir de los movimientos del joystick a través de cinemática inversa. Se está trabajando en la automatización de este.

• Se encuentra el cerebro del Rover.
• Su arquitectura es única y utiliza programación hardware.
• Para el control de bajo nivel: Se utiliza una FPGA DE0-Soc.
• Para el control de alto nivel: Se usa una NVIDIA: Jetson TX2 Developer Kit que procesa todas las señales de control que el Rover debe seguir mediante un canal serial.

Control: El Rover usa el sistema operativo de ROS para segmentar las tareas a realizar y generar las acciones que el Rover debe seguir.

Automatización: Se está trabajando en algoritmos de planeación de ruta como control de alto nivel y un controlador MIMO (Múltiple Input Múltiple Output) de bajo nivel.

• El Rover tiene cámaras 3D Intel Realsense: Tracking y Depth al igual que otras cámaras RGB para ubicar al Rover en el espacio.
• La odometría de las cámaras son utilizadas para mejorar la ubicación y planeación de ruta del rover.

• Contamos con múltiples tipos de sensores para lograr la medición de magnitudes físicas como la temperatura, humedad, entre otros.
• Todas las mediciones e imágenes tomadas por las cámaras forman parte de una base de datos que estamos creando